RoboCup 2D Soccer Simulation
Competição simulada presente em eventos como CBR, LARC e RoboCup, utilizando agentes inteligentes com visão limitada e comunicação restrita para simulação realista de futebol.
Trabalhos Realizados no 2D
Desenvolvimento utilizando base HELIOS com malha de pontos baseada em triangulação de Delaunay para posicionamento estratégico.
Aplicação de algoritmo evolutivo (Evolução Diferencial) para otimização da malha de posicionamento, considerando fadiga dos jogadores e eficiência tática.